Parkhilfe
Anzeige unterschiedlicher Distanzen mittels Farben der RGB Leuchtdiode.
Bewege die Maus über die blauen Zeilennummern und erhalte mehr Informationen.
| 1 | import sys |
| 2 | sys.path.append('/home/pi/raspbotics/Pythonboard_Module/RFID') |
| 3 | sys.path.append('/home/pi/raspbotics/Pythonboard_Module/LED_Matrix') |
| 4 | sys.path.append('/home/pi/raspbotics/Pythonboard_Module') |
| 5 | from RPi import GPIO |
| 6 | GPIO.setmode(GPIO.BCM) |
| 7 | import time |
| 8 | from Entfernung import * |
| 9 | |
| 10 | LEDgruen = 22 |
| 11 | LEDblau = 24 |
| 12 | LEDrot = 17 |
| 13 | |
| 14 | GPIO.setup(LEDgruen,GPIO.OUT) |
| 15 | GPIO.setup(LEDblau,GPIO.OUT) |
| 16 | GPIO.setup(LEDrot,GPIO.OUT) |
| 17 | |
| 18 | GPIO.output(LEDgruen,0) |
| 19 | GPIO.output(LEDblau,0) |
| 20 | GPIO.output(LEDrot,0) |
| 21 | |
| 22 | try: |
| 23 | while 1: |
| 24 | Entfernung = round(distanz(),1) |
| 25 | if Entfernung > 20: |
| 26 | GPIO.output(LEDgruen,1) |
| 26 | GPIO.output(LEDblau,0) |
| 28 | GPIO.output(LEDrot,0) |
| 29 | print "Alles Ok" |
| 30 | elif (Entfernung >= 10) and (Entfernung <= 20): |
| 31 | GPIO.output(LEDblau,1) |
| 32 | GPIO.output(LEDgruen,0) |
| 33 | GPIO.output(LEDrot,0) |
| 34 | print "Warnung" |
| 35 | elif Entfernung < 10: |
| 36 | GPIO.output(LEDrot,1) |
| 37 | GPIO.output(LEDgruen,0) |
| 38 | GPIO.output(LEDblau,0) |
| 39 | print "Kritischer Bereich" |
| 40 | print Entfernung |
| 41 | except KeyboardInterrupt: |
| 42 | GPIO.cleanup() |